会议论文《空间机器人运动规划的分布估计算法(EDA)实现》发表于第29届中国控制会议,探讨了基于分布估计算法的空间机器人运动规划方法。该文提出一种适用于复杂空间环境的优化策略,通过概率模型生成高质量解,提高规划效率与适应性。研究结合了EDA在全局搜索能力上的优势,有效解决了传统方法在高维空间中的局限性,为航天器自主导航提供了新思路。
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