会议论文《空间绳索系统的动力学建模方法》发表于北京力学会第16届学术年会,探讨了复杂空间环境下绳索系统的动力学建模问题。文章提出了一种适用于多自由度绳索系统的建模方法,结合了拉格朗日方程与约束条件,有效提高了模型的准确性与计算效率。研究对于航天器对接、柔性机械臂控制等领域具有重要应用价值。
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