会议论文《移动机器人复杂环境下的3D激光点云导航方法》发表于第29届中国控制会议，探讨了在复杂环境下利用3D激光点云数据实现移动机器人导航的技术。该研究提出了一种高效的数据处理与路径规划算法，提升了机器人在动态和非结构化环境中的自主导航能力。论文对点云数据的特征提取、障碍物识别及路径优化进行了深入分析，为智能机器人应用提供了理论支持与实践参考。
文档为pdf格式，0.7MB，总共6页。
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