石油平台T型导管架焊接机器人多层多道焊路径规划 - 2010年中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议.pdf

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2026-1-11 05:45 | 查看全部阅读模式

会议论文《石油平台T型导管架焊接机器人多层多道焊路径规划》探讨了在石油平台T型导管架结构中，焊接机器人进行多层多道焊时的路径规划问题。文章提出了一种优化算法，以提高焊接效率和质量，确保焊缝的均匀性和可靠性。该研究对于提升海洋工程中的焊接自动化水平具有重要意义。

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