会议论文《电解质一级清理机器人的运动学分析与仿真》探讨了用于冶金工业中电解槽清理的机器人系统。文章详细分析了机器人的运动学模型，并通过仿真验证了其运动性能和控制策略。研究为提高清理效率和安全性提供了理论支持，对推动冶金自动化发展具有重要意义。
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