会议论文《煤矿井下自主越障救援机器人特性分析》介绍了针对煤矿井下复杂环境设计的救援机器人。文章分析了机器人的越障能力、导航系统及环境适应性，提出了优化方案以提高其在灾害救援中的可靠性与效率。该研究为提升矿井安全水平和应急救援能力提供了理论支持和技术参考。
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