会议论文《未知环境下基于GNG网络的环境地图自主认知》发表于第29届中国控制会议。该文提出一种利用GNG（Growing Neural Gas）网络实现机器人在未知环境中自主构建地图的方法。通过GNG网络的自组织特性，系统能够有效提取环境特征并生成拓扑地图，提升机器人在复杂环境中的定位与导航能力。
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