会议论文《未知环境下基于禁忌搜索的移动机器人自主导航》发表于第29届中国控制会议，探讨了在未知环境中移动机器人自主导航的问题。该文提出一种基于禁忌搜索算法的路径规划方法，以提高机器人在复杂环境中的适应能力和导航效率。通过优化搜索过程，有效避免局部最优，增强全局搜索能力，为移动机器人在不确定环境中的自主导航提供了新思路。
文档为pdf格式，0.32MB，总共6页。
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