会议论文《基于超平面同伦法的过约束机构判定》发表于中国机构与机器科学国际会议(CCMMS2010)。该文提出一种利用超平面同伦法判定过约束机构的新方法,通过数学建模与算法分析,有效识别机构的约束特性,为机械系统设计提供理论支持。
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