会议论文《基于约束凝聚的最优控制数值解法》发表于第29届中国控制会议,探讨了在处理带有约束条件的最优控制问题时,采用约束凝聚方法提高数值解法效率与精度的策略。该文通过将原问题转化为无约束形式,简化计算过程,同时保持解的准确性。研究为复杂系统控制提供了新的思路,具有重要的理论和应用价值。
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