会议论文《基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究》发表于第29届中国控制会议,提出一种结合新型人工路标与视觉SLAM的算法。该方法通过设计高辨识度的人工路标,提升系统在复杂环境中的定位精度与鲁棒性。实验结果表明,该算法在动态场景中具有更好的稳定性,为智能机器人导航提供了有效解决方案。
文档为pdf格式,0.32MB,总共7页。
举报