基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究 - 第29届中国控制会议.pdf

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2026-1-11 02:53 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究》发表于第29届中国控制会议,提出一种结合新型人工路标与视觉SLAM的算法。该方法通过设计高辨识度的人工路标,提升系统在复杂环境中的定位精度与鲁棒性。实验结果表明,该算法在动态场景中具有更好的稳定性,为智能机器人导航提供了有效解决方案。

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基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究 - 第29届中国控制会议
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