会议论文《基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究》发表于第29届中国控制会议。该文针对永磁同步电机伺服系统中的摩擦非线性和外部扰动问题，提出一种有效的控制方法。通过引入自适应补偿机制，提高了系统的动态性能和控制精度。研究结果对提升电机控制系统的稳定性和响应速度具有重要意义。
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