基于回声状态网络的气动肌肉位置控制 - 中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会.pdf

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2026-1-11 02:47 | 查看全部 阅读模式

会议论文《基于回声状态网络的气动肌肉位置控制》探讨了利用回声状态网络(ESN)实现对气动肌肉的精确位置控制。该研究针对传统控制方法在非线性系统中的不足,提出了一种新型控制策略,提高了系统的响应速度和控制精度。论文在第28届中国自动化学会中南六省区自动化学会学术年会上发表,为气动肌肉控制领域提供了新的思路和技术支持。

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基于回声状态网络的气动肌肉位置控制 - 中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会
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