会议论文《基于回声状态网络的气动肌肉位置控制》探讨了利用回声状态网络(ESN)实现对气动肌肉的精确位置控制。该研究针对传统控制方法在非线性系统中的不足,提出了一种新型控制策略,提高了系统的响应速度和控制精度。论文在第28届中国自动化学会中南六省区自动化学会学术年会上发表,为气动肌肉控制领域提供了新的思路和技术支持。
文档为pdf格式,0.6MB,总共6页。
举报