会议论文《基于功能原理的水下潜器模型参数辨识方法与实验估计》发表于第29届中国控制会议,旨在探讨水下潜器动力学模型参数的辨识方法。该文提出一种基于功能原理的参数估计策略,通过实验验证其有效性,提升了水下潜器控制精度与可靠性,对相关领域的研究具有重要参考价值。
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