会议论文《基于单亲遗传算法的Robocup中型组机器人避障策略》探讨了在Robocup中型组比赛中，如何利用单亲遗传算法优化机器人的避障路径。该方法通过模拟生物进化过程，提高机器人在动态环境中的适应能力与决策效率。研究结果表明，该策略能够有效提升机器人在复杂赛场环境中的避障性能，为智能机器人控制提供了新的思路。
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