会议论文《可预测期望航向的船舶航迹控制器设计》发表于第21届中国过程控制会议。该文针对船舶自动航行中的航迹控制问题，提出一种基于期望航向预测的控制方法，旨在提高船舶在复杂环境下的跟踪精度与稳定性。通过引入预测算法，优化控制器性能，实现更精准的航向调整与路径跟随。研究具有重要的工程应用价值，为智能船舶控制提供了新思路。
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