会议论文《仿人机器人伺服灵巧手臂模块化控制系统设计》探讨了仿人机器人手臂的控制策略与系统架构。文章提出了一种模块化设计方法，以提高系统的灵活性与可扩展性。通过引入伺服控制技术，提升了手臂的精度与响应速度。该研究为仿人机器人在复杂环境中的操作能力提供了技术支持，具有重要的理论与应用价值。
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