会议论文《UUV的全局路径跟踪控制》发表于第29届中国控制会议，探讨了水下无人航行器（UUV）在复杂环境下的路径跟踪控制问题。文章提出了一种有效的控制策略，以提高UUV在动态水域中的导航精度和稳定性。研究结合了先进控制算法与实际应用需求，为UUV的自主导航提供了理论支持和技术参考。
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