会议论文《Repetitive Learning Control for a Class of Nonlinear Systems with Unknown Control Direction》针对具有未知控制方向的非线性系统，提出了一种重复学习控制方法。该方法通过引入自适应机制，有效解决了控制方向未知带来的挑战，提高了系统的跟踪精度和稳定性。研究在2010年第六届全国多智能体系统与控制学术年会上发表，为非线性系统控制领域提供了新的思路和理论支持。
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