会议论文《Consensus for Multi-agent Systems under Second-order Dynamics with Delays》发表于2010年第六届全国多智能体系统与控制学术年会。该文研究了具有时滞的二阶多智能体系统的共识问题,提出了一种有效的控制策略,确保在存在通信延迟的情况下,系统仍能实现一致状态。研究对多智能体协同控制具有重要理论价值和实际意义。
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