本文介绍了AD2S90芯片在直流伺服电机控制中的典型应用。通过分析AD2S90的工作原理及其与直流伺服系统的接口方式，展示了其在位置反馈和速度控制中的优势。该论文为多智能体系统中的电机控制提供了可靠的技术支持，具有重要的理论和实际意义。
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