会议论文《行人仿真系统中的碰撞检测与避让》探讨了在复杂环境中实现高效、准确的行人碰撞检测与避让算法。文章针对仿真系统中行人行为模拟的关键问题，提出了一种基于空间划分和动态预测的碰撞检测方法，并结合路径规划实现避让策略。该研究对提升行人仿真系统的 realism 和安全性具有重要意义，适用于城市交通、建筑设计等领域。
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