会议论文《电弧传感轮式机器人的数学建模方法及仿真》探讨了基于电弧传感技术的轮式机器人的数学建模与仿真方法。文章分析了机器人运动学与动力学模型，结合电弧传感器的数据反馈，建立了精确的控制模型。通过仿真验证了模型的有效性，为机器人在焊接等复杂环境中的应用提供了理论支持和技术参考。
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