会议论文《基于软组织环境的遥操作机器人系统广义预测控制研究》发表于2010年江苏省仪器仪表学会学术年会。该文针对软组织环境下遥操作机器人的控制问题，提出一种广义预测控制方法，以提高系统的响应精度和稳定性。研究结合了机器人控制与生物医学工程，具有重要的实际应用价值。
文档为pdf格式，0.39MB，总共7页。
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