会议论文《基于结构特征的车载激光外参数标定方法研究》发表于第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会。该文针对车载激光雷达系统外参数标定问题，提出一种基于结构特征的标定方法，有效提高了标定精度与效率。通过分析道路及建筑物等结构特征，实现对激光雷达安装参数的准确校正，为激光雷达数据的高精度应用提供了技术支持。
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