会议论文《基于GPS_INS超紧组合的卡尔曼滤波算法比较研究和应用》探讨了GPS与INS在超紧组合下的卡尔曼滤波算法。文章对比分析了不同滤波方法的性能，提出了优化方案，提高了导航系统的精度与稳定性。该研究对提高组合导航系统在复杂环境下的适应能力具有重要意义，适用于航空航天、车辆导航等领域。
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