会议论文《RTEX网络型嵌入式运动控制器设计》介绍了基于RTEX实时操作系统的网络型嵌入式运动控制器的设计方案。该控制器通过网络实现多轴协同控制,具有高实时性和可扩展性。文章详细阐述了系统架构、通信协议及控制算法,适用于工业自动化领域,为高性能运动控制提供了有效解决方案。
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