基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统 - 全国电工仪器仪表标准化技术委员会第五届第一次会议暨2013第二十七届电磁测量技术、标准、产品国际研讨会.pdf

会议论文《基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统》介绍了采用双冗余CANopen通信技术的列车控制系统设计。该系统通过提高通信可靠性，增强了轨道交通控制的安全性与稳定性。研究针对管轨列车运行特点，提出了一种高效的冗余架构，适用于复杂环境下的列车控制需求。

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基于在线双冗余CANopen架构的管轨列控系统 - 全国电工仪器仪表标准化技术委员会第五届第一次会议暨2013第二十七届电磁测量技术、标准、产品国际研讨会.pdf

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