会议论文《下驱式三工位钢管内表面除灰装置的研究与设计》介绍了针对钢管内表面清理的新型装置。该设计采用下驱式结构，实现三工位同步作业，提高了除灰效率和质量。文章详细分析了装置的工作原理、结构特点及实际应用效果，为钢管生产中的表面处理提供了有效解决方案。
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