会议论文《驱动关节运动已知的平面2R欠驱动机械臂混沌运动的分析》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议。该文研究了平面2R欠驱动机械臂在已知驱动关节运动下的混沌行为，通过理论分析与数值模拟揭示其动力学特性，为机械臂控制与设计提供了重要参考。
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