会议论文《适用于大型变电站工作的双驱动电动四轮车控制系统设计》针对变电站作业需求，设计了一种双驱动电动四轮车的控制系统。该系统采用先进控制算法，提升车辆在复杂地形中的稳定性和通过性，同时具备良好的操控性能和安全性，为变电站巡检与运输提供高效解决方案。
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