会议论文《百吨级交流电传动矿用自卸车中基于扩展状态观测器的变结构控制》发表于2013年中国智能自动化会议。该文针对矿用自卸车的复杂工况，提出一种基于扩展状态观测器的变结构控制方法，以提高车辆的动态性能和控制精度。研究通过仿真与实验验证了该方法的有效性，为矿用运输设备的智能化控制提供了理论支持和技术参考。
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