会议论文《用于钢管内壁清理的步进式上下料机构》介绍了针对钢管内壁清理设计的一种新型上下料装置。该机构采用步进式结构，提高了上下料效率和精度，适用于自动化生产流程。论文详细阐述了机构的工作原理、结构特点及实际应用效果，为钢管加工领域的技术改进提供了参考。
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