本文针对永磁同步电机（PMSM）在低速运行时的控制问题，提出一种基于自适应滑模观测器的改进控制方法。通过引入自适应滑模观测器，有效提高了系统的动态响应和抗干扰能力。该方法在2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会上发表，为PMSM的高性能控制提供了新的思路。
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