会议论文《基于激光三维成像的圆形煤仓堆取料机无人值守》提出了一种利用激光三维成像技术实现圆形煤仓中堆取料机的自动化操作方案。该研究通过高精度激光扫描获取煤堆三维数据，结合图像处理与路径规划算法，实现了设备的自主定位与作业控制。该技术有效提高了煤炭装卸效率和安全性，为实现无人值守提供了可靠的技术支持。
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