会议论文《基于JAVA的新型ARV水下机器人通信及控制系统的实现》介绍了利用JAVA技术构建水下机器人通信与控制系统的设计与实现。该研究针对ARV（自主水下机器人）的通信稳定性与控制精度问题，提出了一种新型解决方案，通过JAVA平台实现了高效的实时数据传输与远程控制功能，为水下探测与作业提供了技术支持。
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