会议论文《便携式二自由度腕关节康复机器人设计》介绍了针对腕关节康复需求设计的便携式机器人系统。该机器人具有两个自由度，能够实现腕部的屈伸和旋转运动，结构紧凑，便于携带。论文详细阐述了机械结构设计、驱动方式及控制策略，旨在提高康复训练的效率与安全性，适用于多种康复场景。
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