会议论文《五连杆外骨骼助力系统行走步态模型能量补偿》发表于2013年起重机结构学术年会，主要研究了五连杆外骨骼系统在行走过程中能量补偿的优化方法。该文通过建立行走步态模型，分析了外骨骼与人体运动的同步性，并提出能量补偿策略以提高系统效率和舒适性。研究成果为外骨骼机器人在助力行走领域的应用提供了理论支持和技术参考。
文档为pdf格式，0.64MB，总共10页。
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