本文介绍了车载式倒立摆控制系统的设计与实现，旨在提高车辆行驶过程中的稳定性与安全性。通过分析倒立摆的动态特性，设计了相应的控制算法，并结合车载平台进行实验验证。该系统采用嵌入式技术，实现了对车辆姿态的实时监测与调整，为智能驾驶提供了理论支持和技术参考。
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