会议论文《一般6-5型平台并联机构位置正解》发表于2013年中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。该文研究了6-5型并联机构的位置正解问题，提出了一种有效的求解方法，为这类机构的运动学分析与实际应用提供了理论支持。
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