本文介绍了FreeRTOS在STM32F103VCT6微控制器上的移植与应用。通过分析系统需求，完成了操作系统内核的移植工作，并实现了多任务调度、中断管理等功能。文章详细描述了移植过程中的关键步骤和注意事项，验证了FreeRTOS在工业控制领域的可行性与稳定性，为相关应用提供了参考依据。
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