会议论文《适用于智能仓储多机器人任务分配的一种平衡启发式拍卖方法》发表于第15届中国系统仿真技术及其应用学术会议。该文提出一种基于拍卖机制的多机器人任务分配算法，旨在提高智能仓储系统的作业效率与资源利用率。通过引入平衡启发式策略，有效解决了传统方法中任务分配不均和响应延迟的问题，为多机器人协同作业提供了新的思路。
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