会议论文《自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用》发表于第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013)。该文探讨了自抗扰控制技术在四旋翼飞行器姿态控制中的应用，旨在提高系统的稳定性与抗干扰能力。通过引入自抗扰控制器，有效提升了四旋翼在复杂环境下的飞行性能，为多智能体系统控制提供了新的思路。
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