会议论文《线性不确定性电液位置伺服系统的前馈补偿滑模鲁棒跟踪控制研究》针对电液位置伺服系统在存在不确定性时的跟踪控制问题,提出了一种结合前馈补偿与滑模控制的方法。该方法有效提高了系统的动态性能和抗干扰能力,具有良好的鲁棒性。文章在第八届全国流体传动与控制学术会议上发表,为相关领域的研究提供了新的思路和技术支持。
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