本文针对电动轮椅的驱动系统，提出一种双轮毂直流无刷电机的协调控制方法。通过分析电机运行特性与负载变化，设计了合理的控制策略，以提高系统的稳定性和响应速度。该方法有效解决了左右轮毂电机转速不一致导致的行驶偏差问题，提升了电动轮椅的操控性能和安全性，对推动电动轮椅技术的发展具有重要意义。
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