改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计 - 第四届全国地方机械工程学会学术年会暨新能源装备制造发展论坛.pdf

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2026-1-10 05:37 | 查看全部阅读模式

会议论文《改进的PYR型机械臂关节机构仿真设计》探讨了PYR型机械臂关节机构的优化设计与仿真分析。文章针对传统结构的不足，提出改进方案，提升机械臂的灵活性与稳定性。通过仿真验证，证明了改进后的机构在运动性能和结构强度方面具有显著优势，为机械臂在新能源装备制造中的应用提供了理论支持和技术参考。

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