会议论文《基于无模型的船舶航向跟踪控制》发表于西南大学2014年全国博士生学术论坛(电子技术与信息科学领域)。该文探讨了在缺乏精确数学模型的情况下,如何实现船舶航向的高效跟踪控制。通过引入无模型控制方法,提高了系统对环境干扰的鲁棒性,为船舶自动化控制提供了新的思路和技术支持。
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