会议论文《基于伺服驱动智能仿生腿的研究》发表于2014微特电机及驱动技术创新与发展论坛。该研究聚焦于智能仿生腿的伺服驱动系统设计,旨在提升仿生腿的运动控制精度与适应性。通过引入先进的伺服控制技术,论文提出了一种高效、灵活的驱动方案,为仿生机器人腿部运动提供了新的思路,具有重要的理论与应用价值。
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