着陆过程中机载相机姿态估计的球面投影方法 - 第23届过程控制会议.pdf

论文《着陆过程中机载相机姿态估计的球面投影方法》提出了一种基于球面投影的机载相机姿态估计技术，用于提高着陆过程中的导航精度。该方法通过将图像特征映射到球面，有效解决了传统方法在复杂环境下的误差问题。研究在第23届过程控制会议上发表，为飞行器自主着陆提供了新的技术思路。

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2025-12-14 19:28 上传 着陆过程中机载相机姿态估计的球面投影方法 - 第23届过程控制会议.pdf

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