该论文针对电液位置伺服系统的控制问题,提出一种变速趋近律滑模控制方法以抑制抖振。通过改进传统滑模控制的趋近律,实现系统状态快速收敛并降低高频抖动。研究结果表明,该方法能有效提高系统动态性能和控制精度,具有良好的工程应用前景。
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